DC-DC变换器突加负载时的动态性能研究

提出了一种能够有效改善DC-DC变换器动态性能的方案。该方案是在全桥电路基础上并联一单端正激变换电路，使变换器负载从10%轻载突加到100%满载时，其暂态过程小于1μs输出电压达到设计要求。文中对具体电路进行了详细分析，并通过仿真进行了验证。     

砖混结构现浇楼板的裂缝分析及预防措施

针对目前多层住宅采用砖混结构现浇钢筋混凝土产生裂缝的情况，分析了其产生原因，提出了预防措施。指出这些预防措施可使裂缝得到有效控制。     

基于PLC电液比例控制的液力测功装置开发及其应用

本文介绍一种齿轮动态加载试验规范及技术要求，论述了运用电液比例控制技术所设计的液压加载系统原理及其使用效果，并简述由此构造的液力测功装置的原理与应用前景。     

冬冷夏热地区户式空调设计与节能分析

以一单元式住宅的风道式户式空调系统为例，探讨了冬冷夏热地区户式空调的新风量确定方法，分析了户式空调的负荷特性，节能设计及户式空调系统的设计负荷与设计风量。     

正交异性矩形薄板的稳定性分析

本文求得了正交异性矩形薄板屈曲位移函数微分方程的一般解。可用以求解任意边界矩形板的稳定问题。以两邻边简支，另两边自由的正方形板为例进行了计算。     

大跨度钢桁架桥的施工与实践

介绍了天生桥一级水电站引水道进水塔大跨度钢桁架桥施工的全过程，包括制作，运输、安装、试验等几个部分，以供类似工程施工参考。     

加载单极子天线的时域辐射特性

基本的单极子天线由于其本身的特社会在天线内部对馈入的信号进行多次反射，严重,制约着它的辐射性能。采用时域有限差分法对比计算了加载与非加载单极子天线的时域辐射特性。计算结果表明，加载是改善单极子天线时域辐射性能的最佳选择，但需要以牺牲辐射效率为代价。     

焦作煤田大煤顶分层沿空留巷合理支护形式分析

文章通过对焦作煤田大煤顶分层沿空留巷大量观测资料的分析,闸明在大煤既定的围岩特征和留巷所采用的支护方式条件下,“支驾——围岩”这一对相互作用的力学力系,在采场支承压力作用下趋向平衡时所呈现的矿压规律。从而分析留巷所采用的梯形“工”字钢支架,巷内架设抬棚的支护方式的合理性。     

Generation of adaptive gait patterns for quadruped robot with CPG network including motor dynamic model

This paper describes the generation of adaptive gait patterns using new Central Pattern Generators (CPGs) including motor dynamic models for a quadruped robot under various environments. The CPGs act as the flexible oscillators of the joints and adjust joint angles to required values. The CPGs are interconnected with each other and sets of their coupling parameters are adjusted by a genetic algorithm so that the quadruped robot can realize stable and adequate gait patterns. Generation of gait patterns results in the formation of the CPG networks suitable for the formation of not only a straight walking pattern but also of rotating gait patterns. Experimental results demonstrate that the proposed CPG networks are effective for the automatic adjustment of the adaptive gait patterns for the tested quadruped robot under various environments. Furthermore, the target tracking control based on image processing is achieved by combining the general gait patterns. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 155(1): 35–43, 2006; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20225     

船艇电站仿真与综合管理系统

论文介绍了船艇电站模拟器的组成和实时仿真功能,着重描述了多层次的图形管理系统及其仿真界面。课题将多媒体课件制作与模拟器有机地结合,涵盖了船舶主要电气设备的控制电路,既利于实践训练又便于原理的讲解,并在实践中取得了良好的效果。